無人機城市管理巡查

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無人機在城市管理中的應用

2017年9月19日，銀川西夏區城管局成立無人機執法中隊。近年來，各地政府部門嘗試利用無人機參與日常的執法工作的新聞可以說是屢見不鮮。可以說，無人機在我們的日常生活中的出現的頻率會越來越多，應用范圍會越來越廣。今天，就讓我們來聊聊無人機在城市管理中的應用。

無人機日常巡檢應用

1.市容環衛：沿街立面裝修的監管，招牌、廣告牌設置的監管，渣土運輸、消納的監管，店鋪超出門窗經營，沿街晾曬，公共場所派發小廣告等等很多項。
    2.市政公用：像什么往雨水管道排放污水，用消防栓取水，挖掘道路有沒有經過審批之類。
    3.城市規劃：查處違章建筑。

4.城市綠化：查處破壞樹木、破壞綠化設施的行為。

5.環境保護：經營場所噪音污染，直接向河道排污，工地不采取措施防止揚塵等等一些行為。
    6.交通管理：機動車和非機動車在人行道、廣場的亂停放。
    7.工商管理：處罰無照的流動攤販。

無人機的應用優勢

一是反應快：無人機可根據需要，方便加載所需的設備后，如照像設備，紅外線設備等，隨時可以起飛。當城市中出現緊急情況時，可根據需要，及時調用無人機并做出迅速反應。

二是機動性強，信息傳輸方便：目前大部分無人機都配備數據傳輸設備和系統，無人機上拍攝的照片和視頻可以實時、方便的傳送回來，使得地面控制人員實時掌握信息，并根據掌握的信息控制和調整無人機的飛行狀態和路徑。

三是隱蔽性：無人機能潛伏在 500 米高空中，可視范圍半徑達到5公里，通過配備高清攝像頭，跟蹤、取證過程不易被違法人員所察覺，能夠在第一時間完成取證。

四是及時性：在夜間，無人機可以根據光源進行長時間巡檢。根據無人機回傳視頻，針對問題及時制定解決方案，在最短時間內抵達現場。

五是簡易性：日常巡查過程中工地監管有一定的難度，工地現場無法進入或者沒有路，取證難度大，使用無人機根據高航拍取證，輕易的發現違章建筑以及偷倒垃圾。
    六是高效性：無人機一小時可以巡檢幾十個區域，再加上車巡，加大了巡檢的工作效率，避免了渣土亂傾倒和工地周邊道路污染等問題的發生。

應用方式

一、啟動地面＋空中巡查模式，立體巡查，整治臟亂差

1.對環境衛生死角、各類垃圾隨意傾倒的監管。無人機的高空廣角可以彌補人工視角的狹隘，通過高空飛行拍攝的實時畫面，能即時發現問題，并精準抓拍現場照片。日常考核中，利用無人機對各區主次干道和街巷進行飛行巡查，打破以往巡查“掃街”的模式，整片地區環境一覽無遺，省時省力高效。

2.垃圾收運體系的監管。通過無人機在指定區域的飛行航拍，實現城市生活垃圾收集過程智能化管理、收集效果直觀展現，可實時掌握生活垃圾收集狀態，從而保證生活垃圾的及時收集清理。無人機將收集區域信息包括地域面積、垃圾桶數量、所在小區、當前收集單位、收集車輛、收集頻率、GPS 坐標等拍攝傳回指揮大廳，由監管人員進行全局直觀查看，研判收集作業的覆蓋率，安排合理的清運任務分配。

3.對市容臟亂點、違章建筑、高層廣告牌的取證。“無人機”在整治臟亂差、監督占道經營、流動設攤等取證方面優勢更明顯，通過航拍，執法死角一覽無遺，提高了市容環境綜合整治效率。對于高層違建和具有隱蔽性的違建，考核中會遇到無法取證的窘境。通過無人機航拍，高空無阻擋全方位多角度拍攝，定時定點利用無人機在轄區內進行排查，通過實時影相即時發現違建并阻止違建的建成。

4.對高架橋等人工難以涉及區域的巡檢。高架橋是城市交通的重要組成部分，然而由于橋面車輛行進速度快，對于橋面環境衛生的檢查利用人工是不合適的，危險大難度大，即便是汽車巡查，也是單向不全面的。最有效安全的方法是利用無人機巡檢，采集員在橋下遙控，即可全方位地看到高架橋上的各類問題，機械化清掃保潔質量，對橋面進行往復巡檢，對發現的問題進行準確拍攝，確保照片信息翔實。

5.對圍擋工地揚塵污染和渣土車拋灑滴漏現象的取證。利用無人機的高空視角優勢，對無法進入且造成揚塵污染的建筑工地航拍取證，拍攝角度廣、范圍大，取證全面。對渣土車的拋灑滴漏、隨意傾倒建筑垃圾進行監管，在轄區內根據渣土車的路線跟蹤拍攝，及時反饋。

二、在重大保障、惡劣天氣、災害救援方面的應急援助

在冬季雪天出行困難的惡劣天氣，利用無人機進行應急巡查，及時發現積雪路段，以便快速準確的調配人員進行清理。并且對路面作業的情況進行跟拍，畫面實時傳輸，方便對整個轄區進行監控。雨后積水，人員和車輛不便進入的區域，啟用無人機應急航拍，實時排查積水路段，根據航拍照片確定積水點。

當城市發生**、火災、水災等災害時，有時救援人員無法或不能很快進入受災的區域，這時可以利用無人機對災區進行偵察，將圖像傳送回去，便于及時了解災情。例如，在危險品**火災現場，在不清楚現場情況下，可首先利用無人機對現場進行偵察，實時傳輸現場畫面，幫助救援人員及時了解現場狀況，做出正確的決策，避免因為不了解情況帶來不必要的人員傷亡。

三、大型活動現場的監控

城市中的大型活動，如集會等，常常監管難度大。由于人數多，出現突發事件的可能性很大。通過無人機在空中監控活動區域，可以幫助管理機構實時掌握活動現場情況，根據需要重點觀測某個區域，及時發現異常并持續監控。

四、對大型填埋場的遠程、在線監控

1.覆蓋面面積：無人機定期采集垃圾填埋場堆體地理信息，全面展示填埋場情況。檢查人員使用手持端對覆蓋情況進行拍照上報，手持端上報來的覆蓋數據可以在指揮平臺查詢。

2.蒼蠅密度：定期用無人機監測填埋作業區域的蒼蠅密度，錄入至系統，可生成不同維度的報表。

服務流程

無人機拍攝的照片和視頻可以實時傳送，使得地面控制人員可以同步實時掌握信息。將無人機用于日常考核、巡查，標志著城市管理在科學、高效的道路上又向前邁進了一步。航拍一旦發現問題，可以快速向相關主管部門反饋，即形成“發現 - 定位 - 取證 - 報告 - 處理”的流程。這意味著無人機巡查令城市管理實現多渠道發現、聯動處置、全程監控，違法違規即發即查，有效解決一線考核員在日常巡查過程中的盲區和監控難點問題。

服務要求

為了切實發揮無人機在城市管理中的作用，需要實現以下幾點：

1.聯合專業技術團隊搭建無人機監管平臺，建立獨立的服務器，實現獨立的圖片和影像的傳輸；

2.根據實際工作中的需求，配備不同特性的無人機，根據需求選擇最適合的無人機進行航拍作業；

3. 對操控無人機的航拍人員進行基礎知識和實際 操控的系統培訓，熟練掌握無人機的全面操作流程；

4.將無人機的航拍數據與正在運行的數字化指揮系統實現無縫對接，建立起無人機應用的系列管理標準，為常態化管理提供有效助力；

5.無人機操控人員要接受被查單位和群眾監督。對反映檢查人員以權謀私、徇私舞弊行為，要嚴肅查處，絕不姑息。

隨著民用無人機技術在各行各業得到成功運用 , 城市管理工作也在不斷提高科技化水平，將信息化、高科技技術逐漸引入管理工作中 , 成為城市管理的發展趨勢。

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