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交叉耦合控制 INTECO交叉耦合控制系統 交叉耦合控制系統
- 上海葩星信息科技有限公司是INTECO交叉耦合控制 INTECO交叉耦合控制系統 交叉耦合控制系統國內代理。
葩星科技是中國國內專注于幫助客戶提供實時仿真測試，控制系統測試，控制系統開發，實時仿真類產品開發，系統集成，集成系統相應部分建設，相應接口類和終端類成型產品，實驗機械臺架類樣品的高科技公司，公司在上海，武漢均設公司。
多輸入多輸出（MIMO）強烈的交叉耦合控制系統兩個轉子的空氣動力系統（TRAS）是一種實驗室的設置對照實驗設計。在某些方面，其行為類似于直升機。從控制的角度來看，它充分體現了一個顯著交叉，接頭的高階非線性系統。
重點稅源監控由梁，在這樣一種方式，自由地在水平和垂直平面的光束可以旋轉底座上的旋轉。在梁的兩端有由直流電動機驅動的轉子（主體和尾部的）。一個抗衡ARM在其最終的重量是固定的支點梁。梁的狀態是描述四個過程變量：由編碼器裝在樞軸測量水平和垂直角度，和兩個相應的角速度。兩個額外的狀態變量，再加上與直流電動機驅動的速度傳感器測量轉子角速度。在一個真正的直升機的空氣動力是通過改變迎角控制。在實驗室中設置攻角是固定的。空氣動力是由不同的轉子速度控制。顯著crosscouplings觀察轉子之間的行動。每個轉子影響兩個位置的角度。一個穩定的稅源監控控制器的設計是基于對脫鉤。重點稅源監控系統已被設計為與一個外部的，基于PC的數字控制器。由一個專門的I / O板和電源接口的位置，速度傳感器和電機控制計算機通信。在MATLAB / Simulink RTW/ RTWT環境的實時軟件控制I / O板。一個預編程控制器和Simulink模型庫支持的重點稅源監控系統。
1) 硬件：
電機：直流12V，PWM控制
束流位置傳感器：增量型編碼器
轉子速度傳感器
RT - DAC的I / O內部的PCI或外部USB板（PWM控制和編碼器的邏輯是存儲在一個XILINX的芯片）
尺寸：500x500x650毫米
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