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模塊化服務(wù)

一個(gè)易于重新配置，設(shè)置展示舵機(jī)控制問(wèn)題模塊化伺服是專為基本的和先進(jìn)的控制方法的研究和實(shí)際驗(yàn)證。這些包括示范典型的可變因素，如摩擦，阻尼和慣性，以及一些位置/速度控制范圍從PID LQ和時(shí)間最優(yōu)控制的方法。直流電動(dòng)機(jī)模塊可加上其他幾個(gè)模塊。線性和非線性力學(xué)模塊旨在演示反彈，阻尼，彈性和摩擦的影響。單位可以單獨(dú)進(jìn)行調(diào)查之前完成的系統(tǒng)。阻尼模塊由一個(gè)永久磁鐵的兩極之間運(yùn)行的順磁光盤。慣模塊配備了堅(jiān)實(shí)的金屬卷。鋼baserail提供公司固定的模塊，使模仿塊示意圖，但是所有的電氣連接軟件內(nèi)執(zhí)行。無(wú)機(jī)械的技能要求組建一個(gè)工作體系。模塊化伺服與基于PC的數(shù)字控制器。 PC機(jī)通信的I / O板和電源接口位置傳感器和電機(jī)。在MATLAB / Simulink RTW/ RTWT環(huán)境的實(shí)時(shí)軟件控制I / O板。預(yù)編程控制器和Simulink模型庫(kù)，支持模塊化伺服。開展全方位的實(shí)驗(yàn)可能采用模塊化伺服和相關(guān)軟件。

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