檢測認證人脈交流通訊錄
- 新木機械手介紹系列（三）
執行機構--新木機械手的執行機構由手部，手腕，手臂和行走機構等運動部件組成。
（1）手部-它具有人手某種單一動作的功能。由于抓取物件的形狀不同，手部有夾持式和吸附式等形式。加持式手部是由手指和傳力機構組成。手指是直接與物件接觸的構件，常用的手指運動形式由回轉式和平移型。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但是平移型手指夾持圓形零件時。工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。
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www.sxmae.com 上 海 新木 自動化設備有限公司 新木機械手介紹系列（三）
執行機構--新木機械手的執行機構由手部，手腕，手臂和行走機構等運動部件組成。
（1）手部-它具有人手某種單一動作的功能。由于抓取物件的形狀不同，手部有夾持式和吸附式等形式。加持式手部是由手指和傳力機構組成。手指是直接與物件接觸的構件，常用的手指運動形式由回轉式和平移型。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但是平移型手指夾持圓形零件時。工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。
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