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ADT-HP160 六軸工業(yè)機(jī)器人

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品　　牌：

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出廠價(jià)：
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主要規(guī)格：

用　　途：
ADT-HP160六軸工業(yè)機(jī)器人是一款由眾為興和韓國(guó)現(xiàn)代重工合作的機(jī)器人，此款機(jī)器人廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、裝配等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

產(chǎn)品概述：

ADT-HP160六軸工業(yè)機(jī)器人是一款由眾為興和韓國(guó)現(xiàn)代重工合作的機(jī)器人，此款機(jī)器人廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、裝配等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

功能特性：

簡(jiǎn)單容易操作：
— 基于BASIC的簡(jiǎn)單方便的操作程序；
容易維護(hù)：
— 使用在線顯示功能的卓越維護(hù)能力；
高級(jí)控制技術(shù)：
— 動(dòng)態(tài)控制；
— 高級(jí)震動(dòng)抑制控制；
— 加強(qiáng)扭力速度控制；
安全：
— 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令；
兼容性和連接：
— 嵌入式軟件PLC；
— 現(xiàn)場(chǎng)總線：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
— 以太網(wǎng)，串行通信。

技術(shù)參數(shù)：

機(jī)器人本體參數(shù) 項(xiàng)目參數(shù)
型號(hào) ADT-HP160
負(fù)載 160 kg
臂長(zhǎng) 3,218mm
結(jié)構(gòu) 多關(guān)節(jié)
自由度 4軸
活動(dòng)范圍 S 回旋 ±180°
H 前后 +135°~ -10°
V 上下 +15°~ -125°
R2 旋轉(zhuǎn)2 —
B 彎曲 —
R1 旋轉(zhuǎn)1 ±360°
最快速度 S 回旋 120°/s
H 前后 130°/s
V 上下 130°/s
R2 旋轉(zhuǎn)2 —
B 彎曲 —
R1 旋轉(zhuǎn)1 300°/s
允許力矩 R1 旋轉(zhuǎn)1 50kgf.m
重復(fù)精度 ±0.5 mm
工作環(huán)境溫度 0~45°C(273~318K)
近似重量 1,400 kg

控制柜參數(shù) 項(xiàng)目參數(shù)
控制柜型號(hào) Hi5
程控硬件多處理器系統(tǒng)
執(zhí)行模式示教 & 再現(xiàn)
插補(bǔ)類型點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，線型，圓弧
最多可控軸數(shù) 最多同時(shí)16軸
最大可記錄點(diǎn)數(shù) 17,000點(diǎn)
外部程序選擇 255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制)
位置檢測(cè)器串行絕對(duì)編碼器
備份方案 USB記憶
伺服控制全數(shù)字伺服
數(shù)字輸入輸出輸入:最大256點(diǎn)/輸出:最大256點(diǎn)
模擬輸入輸出輸入:8通道/輸出:8通道
輸送帶脈沖計(jì)數(shù)器不同I/O集光器輸入，2通道
通訊功能以太網(wǎng) 100BaseT(2端口)
CAN 用戶1/用戶2
串行 RS232C,RS422(RS485)
現(xiàn)場(chǎng)總線 DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
額定電壓(供方) AC380%,±10%,50Hz
最大額定功率 8kVA(瞬間最大30kVA)
尺寸(寬×高×長(zhǎng)) 650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪)
重量(不含變壓器) 150kg(不含變壓器)
防護(hù)等級(jí) IP54
環(huán)境溫度 0～45°C

示教器規(guī)格項(xiàng)目參數(shù)
處理器技術(shù) 32bits RISC處理器
運(yùn)行系統(tǒng) WindowCE
顯示 7" Color TFT-LCD
操作模式菜單操作&編碼輸入/觸摸屏

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ADT-HP160 六軸工業(yè)機(jī)器人

推薦產(chǎn)品

項(xiàng)目			參數(shù)
型號(hào)			ADT-HP160
負(fù)載			160 kg
臂長(zhǎng)			3,218mm
結(jié)構(gòu)			多關(guān)節(jié)
自由度			4軸
活動(dòng)范圍	S	回旋	±180°
	H	前后	+135°~ -10°
	V	上下	+15°~ -125°
	R2	旋轉(zhuǎn)2	—
	B	彎曲	—
	R1	旋轉(zhuǎn)1	±360°
最快速度	S	回旋	120°/s
	H	前后	130°/s
	V	上下	130°/s
	R2	旋轉(zhuǎn)2	—
	B	彎曲	—
	R1	旋轉(zhuǎn)1	300°/s
允許力矩	R1	旋轉(zhuǎn)1	50kgf.m
重復(fù)精度			±0.5 mm
工作環(huán)境溫度			0~45°C(273~318K)
近似重量			1,400 kg

項(xiàng)目		參數(shù)
控制柜型號(hào)		Hi5
程控硬件		多處理器系統(tǒng)
執(zhí)行模式		示教 & 再現(xiàn)
插補(bǔ)類型		點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，線型，圓弧
最多可控軸數(shù)		最多同時(shí)16軸
最大可記錄點(diǎn)數(shù)		17,000點(diǎn)
外部程序選擇		255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制)
位置檢測(cè)器		串行絕對(duì)編碼器
備份方案		USB記憶
伺服控制		全數(shù)字伺服
數(shù)字輸入輸出		輸入:最大256點(diǎn)/輸出:最大256點(diǎn)
模擬輸入輸出		輸入:8通道/輸出:8通道
輸送帶脈沖計(jì)數(shù)器		不同I/O集光器輸入，2通道
通訊功能	以太網(wǎng)	100BaseT(2端口)
	CAN	用戶1/用戶2
	串行	RS232C,RS422(RS485)
	現(xiàn)場(chǎng)總線	DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
額定電壓(供方)		AC380%,±10%,50Hz
最大額定功率		8kVA(瞬間最大30kVA)
尺寸(寬×高×長(zhǎng))		650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪)
重量(不含變壓器)		150kg(不含變壓器)
防護(hù)等級(jí)		IP54
環(huán)境溫度		0～45°C

項(xiàng)目	參數(shù)
處理器技術(shù)	32bits RISC處理器
運(yùn)行系統(tǒng)	WindowCE
顯示	7" Color TFT-LCD
操作模式	菜單操作&編碼輸入/觸摸屏