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目標(biāo)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

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    • 14、目標(biāo)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng) 關(guān)鍵詞:跟蹤 目標(biāo)跟蹤 自動(dòng)跟蹤 跟蹤系統(tǒng) 系統(tǒng) 系統(tǒng)功能簡(jiǎn)述: 目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)由目標(biāo)運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)和目標(biāo)跟蹤子系統(tǒng)兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)使用了諸如位移控制、速度控制等運(yùn)動(dòng)控制環(huán)節(jié),緊密結(jié)合了機(jī)器視覺技術(shù),在攝像頭與步進(jìn)電機(jī)的相互作用下完成了目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤。 系統(tǒng)特點(diǎn): 兩套系統(tǒng)之間相對(duì)獨(dú)立,唯一的信息通道是攝像頭所采集的圖像。在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)中,允許操作者任意拖動(dòng)滑桿控制目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 目標(biāo)跟蹤子系統(tǒng)將對(duì)實(shí)時(shí)采集的圖像不斷進(jìn)行模式匹配。采用模式匹配的方法進(jìn)行目標(biāo)定位,可以有效地保證圖像處理環(huán)節(jié)降低環(huán)境光線變化所帶來的干擾,克服圖像噪聲對(duì)跟蹤系統(tǒng)造成的影響。接著,通過攝像頭實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)與鏡頭中心的位置偏差,并將差異從像素單位轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)矩單位,不斷更新跟蹤速度(差異越大時(shí)跟蹤速度越快),從而保證跟蹤的有效性。 系統(tǒng)性能指標(biāo): 運(yùn)動(dòng)反應(yīng)時(shí)間: 0.14s 目標(biāo)最大運(yùn)動(dòng)范圍: ±10cm 目標(biāo)直線運(yùn)動(dòng)速度: 19.5mm/s 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)最大加速度: 100RPM/s 跟蹤系統(tǒng)最大速度: 44.2mm/s 跟蹤系統(tǒng)最大加速度: 200RPM/s 名稱:廣州智維電子科技有限公司(www.triv.cn) 電話:020-38744186;020-38744187 傳真:020-38744189 郵編:510640 地址:廣州市天河區(qū)五山華南理工大學(xué)國(guó)家科技園2號(hào)樓205-206室 聯(lián)系人:劉落實(shí) 電話:15999975195 聯(lián)系人:郭洪亮 電話:13424027456

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