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DM420兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器深圳步進(jìn)馬達(dá)控制器生產(chǎn)廠家

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品　　牌：
立三

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出廠價(jià)：
199

主要規(guī)格：
DM420

用　　途：
調(diào)試定位器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

一. 概述 DM420是深圳市立三機(jī)電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越，適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何2.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有 16 種細(xì)分，16 種電流供選擇，具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式，可以通過(guò)跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式，有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度，也可由外部信號(hào)控制自運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)，可以直接接 4-28V 的信號(hào)電平。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流，極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。二. 特性 1) PI 控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱； 2) 信號(hào)輸入：?jiǎn)味耍}沖+方向及雙脈沖； 3) 內(nèi)置微細(xì)分 4) 供電：最大可達(dá)DC36V； 5) 電流設(shè)定方便，16檔可選，輸出電流峰值可達(dá) 2.2A； 6) 靜止 1S后電流減半 7) 可驅(qū)動(dòng) 4，6，8線兩相步進(jìn)電機(jī)，對(duì)不同電機(jī)具有參數(shù)自動(dòng)整定功能； 8) 出廠默認(rèn)最高細(xì)分128,16檔可調(diào)，可根據(jù)客戶要求定制； 9) 光隔離差分信號(hào)輸入，輸入脈沖頻率最大300KHz； 10) 具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè)等功能； 11) 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號(hào)，而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)。 12) 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；電氣指標(biāo) 說(shuō)明 DM420 最小值典型值最大值單位輸出電流(峰值) 0.2 - 2.2 A 供電電壓 8 24 36 VDC 控制信號(hào)電流 6 10 16 mA 步進(jìn)脈沖頻率 0 - 300 KHz 步進(jìn)脈沖寬度 2 - - us 方向信號(hào)寬度 100 - - us 欠壓保護(hù)點(diǎn) - 7.5 - VDC 過(guò)壓保護(hù)點(diǎn) - 42 - VDC 驅(qū)動(dòng)器初始化時(shí)間 2 - - s 絕緣電阻 500 MΩ 二、環(huán)境指標(biāo) 冷卻方式自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷使用環(huán)境場(chǎng) 合不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；溫度 0——+50℃ 濕度 40—90%RH 振動(dòng) 10~55Hz/0.15mm 保存溫度 -20℃～65℃ 重量 180克三、接口描述 1、控制信號(hào)接口名稱(chēng) 功能 PUL+(CCW+) 脈沖輸入信號(hào)：脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。輸入電壓范圍：5~24v. 雙脈沖模式下：CCW PUL-(CCW-) DIR+(CW+) 方向輸入信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向雙脈沖模式下：CW DIR-(CW-) ENA+(ALM+) 使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī) 各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。輸入電壓范圍：3.3~28v 可根據(jù)客戶要求設(shè)置為報(bào)警輸出端或者自運(yùn)行速度調(diào)節(jié)輸出端 ENA-(ALM-) 2、功率接口名稱(chēng) 功能 GND 直流電源地 VDC 直流電源正，范圍+8V—+36V，推薦+24V A+、A- 電機(jī)A相繞組 B+、B- 電機(jī)B相繞組四、撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置 2、靜止電流設(shè)定脈沖信號(hào)停止1秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。安裝說(shuō)明： 1）安裝設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間； 2）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在 60℃以?xún)?nèi)，電機(jī)工作溫度為 80℃以?xún)?nèi) 3）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流；必要時(shí)機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。接線說(shuō)明 DM420 驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)四線、六線或八線的兩相/四相電機(jī)。注意： 1）不同的電機(jī)對(duì)應(yīng)的顏色不一樣，使用時(shí)以電機(jī)資料說(shuō)明為準(zhǔn)，如 35與 42型電機(jī)線顏色是有差別的。 2）相是相對(duì)的，但不同相的繞組不能接在驅(qū)動(dòng)器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相），若電機(jī)轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時(shí)，僅交換 A+、A－的位置即可。 3）本驅(qū)動(dòng)器只能驅(qū)動(dòng)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，不能驅(qū)動(dòng)三相和五相步進(jìn)電機(jī)。 4）判斷步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)或并聯(lián)接法正確與否的方法：在不接入驅(qū)動(dòng)器的條件下用手直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的軸，如果能輕松均勻地轉(zhuǎn)動(dòng)則說(shuō)明接線正確，如果遇到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說(shuō)明接線錯(cuò)誤。

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