檢測認證人脈交流通訊錄
立三DM542c兩相步進電機驅動器 深圳步進馬達驅動生產工廠
- 1、 概述
DM542c是深圳市立三機電有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器,采用PI控制算法,低噪音,低振動,低發熱,低中高速運行都很平穩,性能優越??赏ㄟ^撥碼開關選擇運行電流和細分,有 16 種細分,16種電流供選擇,具有過壓、欠壓報警,相電流過流保護,馬達相位開路檢測,其輸入控制信號均采用光電隔離。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護。此驅動器提供了單、脈沖、受控自運行、持續自運行四種運動模式,在某些場合可以為您最大化節約PLC成本。驅動器內置自動半流,極大地減小了電機發熱。采用內置微細分技術,即使在低細分條件下,也能夠達到高細分的效果,運行平穩,噪音極小。驅動器內部集成了參數自整定功能,能夠針對不同電機自動生成最優運行參數,最大限度發揮電機的性能。
2、 特性
1) PI 控制算法,超低噪音,低振動,低發熱,低中高速運行都很平穩;
2) 信號模式:差分/單端,脈沖/方向或雙脈沖;可通過拔碼開關設定自運行及受控自運行,自運行速度設定見速度表;
3) 雙極恒流斬波方式驅動、微步控制、電源損耗低效率高;
4) 供電:最大可達DC90V;
5) 電流設定方便,16檔可選,輸出電流峰值可達 4.5A;
6) 靜止 1S后電流減半
7) 內置微細分技術并集成了參數自整定功能;
8) 可驅動 4,6,8線兩相步進電機,驅動器上電時自動檢測電機參數,由此可優化電機電流算法和抗共振阻尼算法;
9) 高細分:本機默認出廠細分128細分,16檔可選,如有特需要求,購買前可說明要求最大細分數;
10) 光隔離差分信號輸入,輸入脈沖頻率最大300KHz;
11) 具有過壓、欠壓報警,相電流過流保護,馬達相位開路檢測等功能;
12) 脈沖,方向和使能端子都有恒流輸入功能,可以直接連接輸入信號,而不用外加串聯電阻降壓限流保護。
13) 高可靠性:采用多層板和表面貼封,功率器件留有足夠余量;
電氣指標
說明
DM542c
最小值
典型值
最大值
單位
輸出電流(峰值)
1.0
-
4.5
A
供電電壓
18
50
90
VDC
控制信號電流
5
10
20
mA
步進脈沖頻率
0
-
300
KHz
步進脈沖寬度
2
-
-
us
方向信號寬度
100
-
-
us
欠壓保護點
-
17.5
-
VDC
過壓保護點
-
95
-
VDC
驅動器初始化時間
2
-
-
s
絕緣電阻
500
MΩ
二、環境指標
冷卻方式
自然冷卻或強制風冷
使用環境
場合
不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導 電灰塵;
溫度
0——+50℃
濕度
40—90%RH
振動
10~55Hz/0.15mm
保存溫度
-20℃~65℃
重量
270克
三、接口描述
1、控制信號接口
名稱
功能
PUL+(CCW+)
脈沖輸入信號:
脈沖有效沿可調,默認脈沖上升沿有效;為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs。輸入電壓范圍:3.3~28v. 雙脈沖模式下:CCW
PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)
方向輸入信號:
高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接
有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向。輸入電壓范圍:3.3~28v
雙脈沖模式下:CW
DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)
使能控制信號,此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各 相的電流使電機處于自由狀態,不響應步進脈沖。
當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。輸入電壓范圍:3.3~28v.
可根據客戶要求設置為報警輸出端或者自運行速度調節輸出端。
ENA-(ALM-)
2、功率接口
名稱
功能
GND
直流電源地
直流電源正,范圍+18V—+90V,推薦+50V
VDC
三、撥碼開關設置
撥碼開關設置
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