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半導(dǎo)體液晶機(jī)器人移載驅(qū)動用齒條機(jī)器人第七軸齒條加茂精工株式會社供
- 這真不是您需要的產(chǎn)品?
- 品 牌:
- KAMO 加茂
-
溫馨提示:本產(chǎn)品價格、規(guī)格屬性僅供參考,下單前請官網(wǎng)或電話聯(lián)系。
推薦理由:
KAMO加茂零背隙滾輪齒條可以滿足半導(dǎo)體和液晶行業(yè)對機(jī)器人移載齒條的高潔凈度要求。(保用1000級潔凈廠房)同時可以滿足高速度、高精度、低噪音、免維護(hù)的使用要求。實現(xiàn)既“著急”(高效率)又“輕柔”(滾動嚙合順滑傳動)的多重需求。
加茂精工株式會社(KAMO SEIKO CORP.)是位于日本愛知縣豐田市的研發(fā)型專業(yè)機(jī)械傳動部件、機(jī)構(gòu)廠家。公司創(chuàng)業(yè)于1980年,產(chǎn)品都是原創(chuàng)設(shè)計、制造、銷售的零背隙精密產(chǎn)品(取得世界多國專利)。產(chǎn)品熱銷日本、韓國、臺灣地區(qū)和歐美(通過戰(zhàn)略合作伙伴美國NEXEN銷售,商品名RPS(RollerPinionSystem))。2006年開始設(shè)立中國聯(lián)絡(luò)處。
TCG(TrochoidCamGear)(Trochoid-次擺線Cam-凸輪Gear-齒)精密滾輪齒條:
滾輪的部分不再是傳統(tǒng)意義上的漸開線齒輪,而是由8-12個可以自轉(zhuǎn)的滾銷組成的(滾銷兩端各由1個滾針軸承支撐),跟齒條的次擺線齒面滾動嚙合的結(jié)構(gòu),我們叫它滾輪。
1.零背隙:滾輪和齒面通常有2~3個部位同時嚙合,安裝時,滾銷和齒面之間施加適量預(yù)緊力。正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)時都沒有齒側(cè)間隙。
2.高精度:齒輪的部分不是通常意義上的齒輪,滾輪在特殊齒面上嚙合(脂潤滑)。進(jìn)給精度(回轉(zhuǎn)-直線比)和位置決定精度接近于絲桿的精度(相當(dāng)于C5-C7級絲桿精度)。
往復(fù)定位重復(fù)精度:高精度CRA型(精密級0.01mm;普通級0.02mm),標(biāo)準(zhǔn)型CRE型(0.02mm)。
3.低噪音、低振動
兩端由軸承支撐的滾銷在優(yōu)化設(shè)計的次擺線齒輪上圓滑地滾動(脂潤滑)。不會有令人不快的敲齒聲或嚙合聲。振動也大幅減少。
4.實現(xiàn)長距離的高速移動
實現(xiàn)了絲桿難以勝任的長距離、高速進(jìn)給。高速行走速度達(dá)到每分鐘180m(3m/s)以上。
又可以避免長絲桿的中部下垂,以及長絲桿傳動時候的顫動。
實際的技術(shù)層面可以達(dá)到的極限速度:跟據(jù)不同的型號可以達(dá)到極限4、5、8、11、6m/s的速度,請跟我們聯(lián)系確認(rèn)。
5.結(jié)構(gòu)簡單:
僅由滾輪和齒條2個基本的零件構(gòu)成,設(shè)計上的自由度極高,安裝上又很簡單,實現(xiàn)了高精度零背隙要求下的總體成本降低。
6. 免維護(hù)
滾輪的滾銷兩端的軸承(帶油封)內(nèi)封入潤滑脂終身免維護(hù)。齒條齒面推薦半年-1年檢查一次根據(jù)情況補(bǔ)充潤滑脂。
7.低發(fā)塵
由于嚙合時滾銷和齒面是圓滑的滾動接觸且回轉(zhuǎn)銷直徑小、轉(zhuǎn)速低的原因,零件的發(fā)熱量和可能產(chǎn)生的灰塵極少。適合使用于無塵廠房內(nèi)。(可以選用潔凈脂潤滑)
加茂精工可以保用1000級潔凈廠房。客戶實績采用在100級潔凈廠房。加茂可以提供滾輪齒條潔凈性能測試報告(零件潔凈性能在100級左右)。
以上的潔凈、低發(fā)塵性能在潔凈廠房以外的范圍內(nèi)表現(xiàn)為低磨損性能,實際運(yùn)行中滾銷和齒面的磨損極小。
CRA系列:高精度型。 適合高負(fù)載、高精度、高可靠性、高預(yù)算的場合。
CRE系列:標(biāo)準(zhǔn)型。 適合一般負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)精度、更加經(jīng)濟(jì)適用的場合。
在一定條件下,兩種齒條可以互換和相互接續(xù)。更加詳細(xì)的比較說明資料請在加茂官網(wǎng)資料下載中下載《加茂產(chǎn)品說明》《加茂產(chǎn)品簡單上手》資料。
加茂提供非標(biāo)重載、不銹鋼材質(zhì)、真空式樣、低溫式樣的定制,具體請聯(lián)系我們。
齒條齒面熱處理:采用高頻淬火工藝、硬齒面。
齒條齒面精加工:超高精度工作母機(jī)+特殊定制高硬度刀具硬齒面銑削工藝。精度相當(dāng)于高精度研磨齒條。
齒條表面處理:推薦黑色鍍鉻,低溫均勻鍍鉻,鍍層厚度數(shù)微米。保持齒面精度,同時不容易產(chǎn)生齒條整體變形。
齒條的單根長度:是節(jié)距的整數(shù)倍 992mm或者1000mm(CRA型和CRE型),也有512mm和500mm長度(CRA型)。
滾輪驅(qū)動的零背隙高精度減速機(jī):使用加茂擺線鋼球原理的零背隙球減速機(jī)來作為零背隙滾輪的高精度驅(qū)動源,在滾輪&齒條/ 滾輪&齒圈零背隙輕快嚙合的基礎(chǔ)上,讓輸入部分也實現(xiàn)零背隙和高精度。出貨狀態(tài)為減速機(jī)+滾輪一體性。方便客戶設(shè)計、簡化安裝。 目前提供SFP70(CPA1210)、SFP85(CPA1610)、SFP100(CPA2010)、SFP125(CPA2510)的四種選擇。32型和40型的驅(qū)動減速機(jī)在研發(fā)中。
該產(chǎn)品可以在合適場合,性能優(yōu)于滾珠絲桿或者磨加工的斜齒精密齒輪齒條。目前運(yùn)用于航空設(shè)備、液晶母板搬送線、液晶設(shè)備、精密掃描&測量設(shè)備、高精度水刀加工設(shè)備、平面打印設(shè)備、醫(yī)療器械、制藥設(shè)備、長行程高速數(shù)控設(shè)備、并聯(lián)多軸機(jī)械加工設(shè)備、立體倉庫(精密搬送)、抓取機(jī)器人等使用場合。
加茂精工株式會社
張鐵成
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- 地址:
- 南京市秦淮區(qū)常府街75號常府風(fēng)華苑4幢2608室
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