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隨著工業數字化時代的來臨，越來越多的行業需要自動化去提高生產效率；

工業機器人作為自動化發展的重要組成部分，已經開始在各行各業中發揮出重要的作用，焊接機器人就是其中的典型 之一；

焊接機器人的特征在于穩定的焊接質量， 改善勞動條件，提高勞動生產率。它們***用于汽車，工程機械，通用機械，金屬結構等工業方面。

工業閥門在工業自動化方面應該算是非常落后，不僅跟閥門產品自身相關，更是因為中國整個閥門產業的低端落后不平衡發展；

閥座密封面的焊接是閥門質量控制中最關鍵的一部，高溫高溫大口徑F91,F92鍛造閘閥的閥座焊接技術是閥門制造中最關鍵的技術，目前國內僅有幾家企業可以生產制作；

在線閥門密封面的維修，工業機器人閥座焊接技術將是未來的發展方向，特別是對于空間受限的場合，該項技術將 提高操作人員的生產環境，改善焊接質量；

焊接往往分為三大步驟：1.預熱，2.焊接，3.冷卻；控制好一個合適的溫度，焊接方法和相應的電流參數，以及焊后的冷卻速度，才能得到一個高質量的焊接效果。