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排水管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)

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產(chǎn) 品說明通用于200～2000mm直徑管道產(chǎn)品簡介：一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測及測量工作的管道機(jī)器人，具有強(qiáng)勁的動力性能，驅(qū)動及越障能力強(qiáng)，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況：采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù)，將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù)，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動糾偏控制，使得機(jī)器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等。控制單元：便攜式操作控制單元，操作控制面板上的操作按鈕根據(jù)人機(jī)工程學(xué)理論進(jìn)行設(shè)計(jì)和布置，集攝像頭、牽引車及照明燈的操作控制于一體。該控制單元還可外接顯示設(shè)備，如筆記本，MP4、LCD等，用于整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)信息的顯示。尺寸：360*270*160 重量：4KG 防水等級：1P68 產(chǎn)品特點(diǎn)：  強(qiáng)勁的驅(qū)動能力，六輪同步驅(qū)動；  高底盤設(shè)計(jì)，越障能力更強(qiáng)；  低重心設(shè)計(jì)，行走更平穩(wěn)；  內(nèi)置電子羅盤，實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)器人姿態(tài)，有效防止機(jī)器人側(cè)翻，同時(shí)實(shí)時(shí)反饋管道坡度，局部最大爬坡：-25°～+30°；  檢測過程能夠準(zhǔn)確識別病害特征，精確定位病害位置；  視頻采集及顯示存儲可根據(jù)用戶需求配置MP4、工控機(jī)或筆記本；  檢測更高效、工作更可靠；  人性化的操控器及軟件界面設(shè)計(jì)，專業(yè)的設(shè)備外觀設(shè)計(jì)。電動車牽引車：模塊化設(shè)計(jì)，便于快速裝配；可以實(shí)現(xiàn)位姿平穩(wěn)的實(shí)時(shí)控制；利用漏水檢測模塊實(shí)現(xiàn)安全檢測措施；其標(biāo)準(zhǔn)型適于200～1200mm管徑，也可延伸至2000mm 防水深度：5m（牽引車內(nèi)部壓力）可選配置：電動升降架，或手動升降架擴(kuò)展到大管徑用電動車架廣角攝像頭或40倍變焦攝像頭，后視攝像頭，內(nèi)置照明燈管道變形及輪廓繪制即管道三維成像系統(tǒng) 主電纜：凱夫拉爾編織處護(hù)套，外部為聚亞安酯，強(qiáng)度高、耐磨損。最大承載力：300kg 電纜越徑：7.8mm 單位重量：90g/m 電動絞盤單元：電動卷軸，具備自動排纜功能，可根據(jù)操控器的指令，當(dāng)爬行器在管道內(nèi)部前進(jìn)后退時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)電纜與爬行器的同步自由收放、自動整齊排纜。主電纜最長可達(dá)500m，滿足實(shí)際工況需求。配有電纜長度計(jì)數(shù)器，實(shí)時(shí)顯示通過碼盤計(jì)算爬行走的距離。操作面板上帶有撥檔開關(guān)，可以調(diào)節(jié)絞盤處于自動或手動收/放線工作模式。變焦攝像頭：高密度材質(zhì)攝像頭，配有可旋轉(zhuǎn)攝像頭。光學(xué)10倍交焦，4倍數(shù)字變焦，遙控變焦。水平掃描：460TV 11nes 靈敏度：1.01ux 外殼直徑：65mm 頭部直徑：80mm 防水深度：5m 觀測視角：±135° 旋轉(zhuǎn)：360°自由旋轉(zhuǎn) 高亮度LED（500000小時(shí)工作壽命）專業(yè)管道檢測軟件：管道檢測視頻實(shí)時(shí)顯示、保存、回放功能；基于圖像處理算法的管道損傷幾何尺寸測量；管道檢測數(shù)據(jù)庫；自動生成檢測報(bào)告。

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王淑華

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