檢測認證人脈交流通訊錄
- QAD的代碼模塊IO3xx FPGA的I / O模塊
在其核心的QAD(正交解碼)FPGA代碼模塊中包含主頻在33MHz的32位的深計數器和QAD的控制邏輯。此代碼模塊需要三個數字I / O線(A,B和C/指數)作為輸入。總之,線A,B和C /指數形成一個通道。這種功能通常用于正交解碼為增量型編碼器傳感器。
QAD的FPGA代碼模塊可以實現對所有IO3xx系列配置的FPGA I / O模塊。
作為一種替代方法,您也可能要考慮使用的IO401提供6個32位計數器單獨使用絕對(SSI)或增量編碼器傳感器(quarature解碼)選擇。
QAD FPGA代碼模塊的主要特點
正交解碼FPGA代碼模塊分析兩個90度轉向從增量式編碼器傳感器的信號輸入,以確定旋轉方向和位置。
n 正交模式:
1X:在每個信號的一個上升沿事件計數器遞增
2X:在每個信號A的上升沿或下降沿事件計數器遞增
4X:信號A和B的每個上升沿或下降沿事件計數器遞增
n 在索引操作(C)
您可以定義以下的柜臺設置時的C /指數高(周期結束時):
復位指數:計數器被清零
刷新指數:與您選定的初始值計數器復位
指數鎖存:計數器的值存儲到輸出寄存器
指數的參考模式:復位計數器為零時,編碼器的信號的C /指數首次。這個初始的高C /索引信號后,QAD代碼模塊將忽略的C /指數信號,并切換到“忽略指數輸入”模式。
忽略指數輸入:無動作
n 計數模式
騎自行車計數器:定義一個計數器范圍-2 ^ 31到2 ^ 31 - 1
分頻 - N:定義一個計數器范圍 - 每轉步驟+每轉步驟 - 1。每次計數器達到選定的最低或最高每轉值步驟,計數器復位。
單周期指令:符合定義的計數值時停止計數。要重新開始計數,復位是必需的。
n 每轉的步驟
可自由配置的步驟根據您的硬件規格。典型值是兩個大國(1024,2048,4096,... ...)。
n 規格
10[兆赫]最大的A / B輸入頻率
此I / O模塊允許連接的增量編碼器傳感器(正交解碼)和絕對編碼器傳感器(SSI)獲得位置或相關信息。對于正交解碼結合與上述基于FPGA的I / O模塊的其他功能提供了可行的選擇。如果你沒有找到I / O模塊的特點,你要找的,接收furhter信息,請聯系我們。支持每個I / O模塊的標準溫度是每個產品單獨列出。擴展溫度范圍版本可供大多數I / O模塊(接觸Speedgoat )。
SSI decoding.Includes Speedgoat xPC目標的驅動程序模塊庫,I / O電纜,并在選定的實時目標機和終端board.Installed充分測試。工作溫度范圍:-40〜+ 85℃。
公司除銷售Speedgoat 串行I / O接口 通用I / O模塊 異步/同步串行接口
外,其他的主要I / O接口有:高速數據傳輸接口,通用設備通信I / O接口,異步/同步串行I / O接口,QAD的代碼模塊IO3xx FPGA的I / O模塊,并行數字I/ O接口,模擬信號輸入輸出I / O接口,音頻/語音模擬I / O模塊.
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